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有读者问起，IOMMU 只有一个么，被系统里所有 device 共享么？IOMMU 或者 SMMU 是在 device 设备上吗？
IOMMU 是给需要「地址转换」才能访问某段 memory 的 I/O device 用的，这个 memory 可能是 CPU 侧的 system memory，对于 GPU 设备来说， 还可能是自带的「显存」（一般叫 graphic memory 或 video memory）。
现代的 x86 系列 CPU 通常包含一个 IOMMU，有一些高级外设，比如 GPU，也会有自己用于地址翻译的硬件单元（GpuMmu），因为也是 I/O 访问 memory 用的，所以也可以算是一种 IOMMU。在同时包含这两种 IOMMU 的系统上，会涉及到两者的配合问题，尤其在虚拟化场景下，会有多种可能的组合方式。
所以，通常意义上的 IOMMU 只有一个，在 CPU 这边。但是广义上的 IOMMU 可能有多个，在 CPU 或者 device 侧。
一个 CPU 有自己专属的 MMU 单元，由该 CPU 上运行的多个进程共享，所以需要有区分进程的 PCID/ASID。而 IOMMU 是被“多个 I/O 设备 + 多个进程”共享，所以需要有区分设备的 StreamID（ARM）或 Requester ID/BDF（x86），以及区分进程的 SubstreamID（ARM）或 PASID（x86），在查找 I/O page table 之前，得先查找 device table。
有什么用
那什么情况下 I/O 设备需要「地址转换」才能访问某段 memory 呢？前面的文章讲到了直接使用 guest VM（虚拟化环境）和 user process（主机环境）的地址进行 DMA 传输的场景，这里再补充两点：
在介绍 zone 的文章中提到，一些使用 DMA 的外设地址总线有限，只能访问低 16MB（对应 ZONE_DMA）或者低 4GB（对应 ZONE_DMA32） 的物理内存。但如果由于某种原因，就是非要访问超出的地址范围，也不是不可以，只是得做一下搬移，经 DMA 传输的内容，从低地址空间，拷贝到高地址空间。
这里低地址空间就充当了一个二传手，被叫做 bounce buffer。多出的一次拷贝需要 CPU 的参与，可以说是有违 Direct Memory Access 的设计初衷。
在没有 IOMMU 的系统上，bounce buffer 是应该尽力避免的，但有了 IOMMU 的映射能力，访问高位物理地址就不是问题啦。
2. 以上这个是 I/O 外设自己的硬件限制，IOMMU 帮它们打开了。那反过来，如果一个 I/O 设备的总线宽度足够访问所有物理内存，从安全的角度，我是不是也可以限制它们的访问范围（在虚拟化场景下也构成一种 isolation）。这就是 DMA Remapping（内核启动信息中可看到 "DMAR" 的相关打印）。
MMIO 的映射和访问 一文介绍了 CPU 对 I/O 设备的 register/memory 访问，这里算是补充了另一个对角的象限，即 I/O 设备对 CPU 侧内存的访问。
以 PCI 设备为例，它们经过 PCI 总线访问 system memory，使用的是 (PCI) Bus Address，如果没有 IOMMU，BA 基本就等于 CPU 对内存访问使用的 Phyical Address，而如果有 IOMMU，则可以进行从 BA（也叫 IOVA） 到 PA 的转换。
有啥不一样
还有读者认为针对“有了 MMU/EPT，还需要一个 IOMMU”的解释说服力不够。那来看下面这张图吧：
诚然，给 CPU 用的 MMU，和给 I/O 设备用的 IOMMU，都有基础的地址转换功能，以及访问权限控制。但由于它们的功能不完全相同，所以在设计上存在若干差异：
由于 IOMMU 被多个 device 共享，所以相比被单个 CPU 独享的 MMU，需要有更高的并行处理能力。
2. 当 CPU 侧的一个进程触发 page fault 后，会阻塞等待 fault handler 将页面换入或分配。而当一个 I/O 设备访问了 non-present 的系统内存，理论上需要在 fault handler 处理完后，由 IOMMU 通过 PCIe 通知 device 再次尝试，但目前的底层硬件难以满足这一点，所以真遇到了 I/O page fault，IOMMU 的做法往往是直接 abort 这个 page request（参考 2.1.3.2 节）。
The IOMMU provides no direct indication to an I/O device of a failed translation when processing an untranslated posted request.
一个软件层面的规避做法是将用于 DMA 传输的内存 pin 住，既不让它在内存里移动位置，也不让它换出到磁盘，就不会发生 I/O page fault 了。
3. IOMMU 还可以用来实现 Interrupt Remapping（内核启动信息中可看到 "DMAR-IR" 的相关打印）。一个做地址转换的，怎么还和中断扯上关系了？
一是现在大量使用的 MSI 中断的底层实现依赖于 DMA，而 IOMMU 主要就是为 DMA 传输服务的。二是将 device 发来的中断重定向，以便正确地传递给 guest OS 的路径中，涉及到一个映射（或者说转换）的过程，所以也可以由 IOMMU 来完成。
参考：
AMD - Virtualizing IO Through the IO Memory Management Unit
Lenovo - An Introduction to IOMMU Infrastructure in the Linux Kernel
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